Die BAG ist seit ihrer Gründung (1980) ein gemeinnütziger Verein. Sie wurde gegründet um sich im Bezirksamtsbereich Harburg für die Belange behinderter Menschen einzusetzen. Die BAG ist eine Dachorganisation - ihr sind ca. 50 Vereine und rund 80 Einzelmitglieder angeschlossen. Sie wird geführt von einem zur Zeit fünfköpfigen Vorstand, alle Personen engagieren sich ehrenamtlich.